来源：Pinterest
每一件设备都需要维护：机器人也不例外。需要进行维护以保证最高生产率和一致性。如果机器人没有受到一致的维护检查，零部件可能会崩溃，从而导致生产衰退或停工。
各种机器人公司主张改变工业机器人预防性维护的间隔。通过以这种方式安排维护，您可以避免由于机械困难而导致代价高昂的不可预见的停机时间，无论您的手册建议多长时间。虽然计划内的维护可能会导致生产短暂停止，但与机器人发生故障而损失的生产时间相比，这简直是小巫见大巫。
这个 正确维护 工业机器人的使用可能会让它们有机会活很多年。您可以遵循以下常见的预防性维护程序。继续阅读！
目录
大多数机器人都有什么共同的品质？
资料来源：Unsplash
机器人基本上是一台机器。这意味着它是一款专为提高效率和性能而设计的设备。每个机器人都是智能的。无论是移动式还是固定式，他们都能够不间断地履行职责。作为一台机器，很容易检测到其系统中的问题并向相关服务器或数据库发送错误消息。
工业机器人的组件。
传感器
来源：Pinterest
传感器为工业机器人提供有关其工作环境的输入。视觉系统和麦克风是最流行的传感器类型，因为它们充当机器人的眼睛和耳朵。传感器向机器人的CPU发送信号，使其能够有效地适应工作环境。
机器人手臂
来源：Pinterest
您可能已经注意到，大多数工业机器人都具有相同的基本设计，其中包括机器人手臂。机器人的末端执行器使用工业机器人臂进行定位。机器人手臂的大小和形状可能有所不同，但总的来说，它们是为了复制具有肩部、肘部和腕部等部件的人臂。
这些组件允许机器人放置末端执行器，以便准确地完成任务。机器人手臂的每个组件都充当一个自由度或轴。大多数工业机器人有六个轴，使它们的运动范围相当于人的运动范围。
末端执行器
来源：Pinterest
末端执行器 是连接到机器人手臂末端的机器人手。这些工具被称为臂端工具 (EOAT)，根据用途有各种形状和尺寸。而机器人手臂，例如 EVS机械臂，可能配备 EOAT 夹具来移动零件并构建产品。一些机器人可以配备多个末端执行器，可以使用工具更换装置自动更换这些末端执行器，从而使机器人能够执行各种任务。
控制器
来源：Pinterest
机器人控制器是一台与机器人相连的计算机，充当机器人的“大脑”。所有工业机器人的运行都需要控制器。控制器用于以代码的形式向机器人发出指令，代码也称为程序。
通过使用手持式控制器终端，将机器人编程输入到控制器中。软件上传到控制器后，信息将被发送到机器人的中央处理单元。 CPU 是机器人内部的一个小芯片，允许机器人处理和执行指令。
过载
来源：Pinterest
推动各种机器人元件的发动机或电机是工业机器人的驱动装置。通常，机器人驱动装置是液压、电动或气动驱动的。液压驱动器具有更大的功率和速度，但电力驱动器的功率通常较小。气动驱动器通常用于小型机器人。
遇到机械臂故障怎么办？
来源：Pinterest
由于机器容易发生故障，机械臂可能会发生故障。这一切的重要方面是确保您严格遵守 机器人手臂用户手册 用于维修。
每个机器人都配有用户手册。它有助于了解机器人维护之间的间隔时间以及发生故障时应采取的措施。他们给了一个 详细分析 在可能出现的任何情况下该怎么做。
这正是您需要从一家公司购买工业机器人的原因。 全球可信实体—有了这样的保证，您的机器人就能满足您的每一种生产需求。这很重要，因为您不想因为频繁的故障而花费更多的钱来修复本已昂贵的资产。
我们如何维修工业机器人？
来源：Pinterest
如前所述，机器人就像任何其他机器一样会发生故障。与其买新的，不如修理一下会好很多。
EVS 专家团队拥有丰富的机器人维修和保养知识和行业专业知识。以下是一些需要注意的事项：
你无法修复你不知道的东西。在决定修复机器人之前，请分析其数据响应，看看它是否会抛出错误。如果是这样，那么您需要解决这个问题。
如前所述，工业机器人组装有不同的部件。逐步检查每个零件、清洁和维修，直到完成整个机器人。
请务必记住使用用户手册，以避免对机器人造成不必要的损坏。这本小册子的本质就是在这种情况下为您提供指导。因此，在打开机器人之前，请先阅读手册。
清洁您的机器人：有时，油腻的部分可能是您的工业机器人生产力运行缓慢的原因。每隔一段时间，拆卸工业机器人并清理其零件。它有助于避免不必要的维修费用。
机器人预防性维护清单
资料来源：Unsplash
虽然每种类型的机器人都有其维修计划，但您会喜欢在日常检查中记录各种维护项目的分类帐。您将需要以下清单：
控制器内存备份
检查制动操作
目视检查示教器和控制器电缆
检查超程限制。
拧紧外部螺栓
定期检查并更换 RAM 和 APC 电池（如有必要）。
使用压缩空气清洁兽医和冷却风扇。必要时更换过滤器。
清洁机器人芯片并清除废物
整理光幕和传感器
经常检查您的机器人
机器人维护成本：维护机器人时要考虑的因素
资料来源：Unsplash
投资回报：机器人投资并非仅仅为了完成工作。确保投资回报高于平均维护支出，有助于消除故障损失的风险。
平均产量：如果您的工业机器人的产量高于平均人类劳动力，那么定期维护是个好主意。这将有助于在短时间内获得更高的产量并降低成本。
本地备件供应：备件对于您的维护目标至关重要。确保备件供应便捷。需要进口备件的机器人维护成本相当高昂。
工作量摄入：对于处理较大工作量的机器人，维护它们需要小心和精确，因为它们的故障最高意味着损失。
结语
工业机器人非常昂贵，而且是一个很大的进步。根据您处理的业务，了解您在公司内部投资的类型非常重要。 伸出 行业专家将帮助您做出正确的决定。请记住始终使用用户手册。祝你好运！